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语义Slam算法
来源: | 作者:yiriintl021 | 发布时间: 2019-01-04 | 436 次浏览 | 分享到:

语义Slam算法

地点:上海


职位描述:

1. 开发基于语义感知的SLAM系统;

2. 开发交通目标的检测&分割系统,包括车道线、路沿、标识牌等;

3. 多批次数据的SLAM联合优化。


职位要求:

1. 具有扎实的数学基础,精通多视几何、非线性优化等;

2. 具有SFM/SLAM等算法开发和系统实现经验,具有视觉目标检测场景分割经验;

3. 熟悉OpenCV&Ceres&g2o及TF/MxNet/Caffe等库;

4. 扎实的C/C++/python等语言知识及熟练使用常用的数据结构与算法。


优先项:

1. 有相应论文或可展示作品的优先;

2. 有自动驾驶地图定位经验的优先。


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